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     平衡机的工作原理
根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。
通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部分。
重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机。重力式平衡机一般称为静平衡机。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。
被平衡的转子放在用静**承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜。当转子不存在不平衡量时，由光源射出的光束经此反射镜反射后，投射在不平衡量指示器的较坐标原点。如果转子存在不平衡量，则转子支座在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在较坐标指示器上的光点便离开原点。根据这个光点偏转的坐标位置，可以得到不平衡量的大小和位置。
重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。
离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。
离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。平衡转速**转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。
根据大批量生产的需要，对特定的转子能自动完成平衡测量和平衡校正的自动平衡机，以及平衡自动线，现代已大量的装备在汽车制造、电机制造等工业部门。

平衡机常见故障和简单处理方法
故障一：显示值误差较大。显示值误差包括角度误差和幅值误差。
处理方法：①检查正在平衡的转子本身是否合格；②平衡转速是否稳定；③传感器的传输出；④重新定标。
故障二：无转速或者显示转速变化过大。
处理方法：把鉴相器和反光纸之间的距离调整合适，不同鉴相器发射与接收光线的距离不同。
故障三：显示测量数据很小甚至为0的情况，你再怎么加配重都不会产生明显变化。
处理方法：①调整传感器阻值或者调整更换传感器；②检查传感器输出端和电测向之间的连线是否接通；③检查电测箱的自检功能。
上述故障只是我们在日常使用中比较常见的几个问题，当然平衡机的构造和结构比较复杂，肯定还会出现其他的问题。如果有其他全自动平衡机相关的问题，可以向动平衡机制造商—上海剑平咨询。不管如何，希望大家在使用全自动平衡机的时候能留意注意事项，防止出现不必要的损坏。